碼垛機(jī)器人是如何通過(guò)傳感器定位
發(fā)布時(shí)間：
2022-10-10
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碼垛機(jī)器人是指從事碼垛的工業(yè)機(jī)器人，將裝載的物品按照一定的規(guī)則排成隊(duì)列，放在托盤(pán)或其他裝載工具上，通過(guò)在法蘭上安裝不同類(lèi)型的抓取機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)靈活的抓取操作。
碼垛機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，故障率低，性能可靠，維護(hù)方便，通常采用四軸形式，總占地面積小，適用性強(qiáng)，能耗低，把點(diǎn)放在起點(diǎn)上，教學(xué)方法簡(jiǎn)單易懂，一般碼垛機(jī)器人只能平移碼垛，而自動(dòng)碼垛程序可以通過(guò)軟件設(shè)定，碼垛機(jī)器人如何定位抓取點(diǎn)并放置。
在過(guò)去的70年里，工業(yè)機(jī)器人做出了許多舉動(dòng)，眾所周知，碼垛機(jī)器人具有很強(qiáng)的識(shí)別能力，能夠自動(dòng)識(shí)別產(chǎn)品的位置，并將其放到正確的位置，碼垛機(jī)器人可以使用各種傳感器來(lái)了解碼垛機(jī)在工作空間中的位置，測(cè)量機(jī)械手的所有部件，并在三維空間中進(jìn)行定位。
在自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中，需要各種傳感器對(duì)生產(chǎn)過(guò)程中的參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，以保持設(shè)備處于良好的工作狀態(tài)，保證產(chǎn)品質(zhì)量，目前主要依靠?jī)?nèi)部傳感器，如位移、速度、壓力等傳感器，根據(jù)碼垛機(jī)器人對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)、碼垛過(guò)程和產(chǎn)品安全的要求，提出了多傳感器信息融合技術(shù)在碼垛系統(tǒng)中的應(yīng)用，在此基礎(chǔ)上，提出了基于信息融合技術(shù)的理論知識(shí)，總結(jié)了碼垛系統(tǒng)多傳感器信息融合的基本原理、結(jié)構(gòu)和故障檢測(cè)方法，采用多傳感器采集和處理信息數(shù)據(jù)，碼垛機(jī)實(shí)現(xiàn)碼垛過(guò)程中的機(jī)器人識(shí)別、夾持和自動(dòng)碼垛控制，提高了機(jī)器人的工作效率，增強(qiáng)了自動(dòng)碼垛機(jī)器人的性能，減少了人力物力的損失。
碼垛機(jī)器人可以集成到各種生產(chǎn)線(xiàn)中，為生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)提供智能化、機(jī)動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)化的生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)啤酒、飲料、食品等行業(yè)各種作業(yè)的碼垛物流，廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料盒、瓶、袋、桶、薄膜包裝產(chǎn)品、灌裝產(chǎn)品，碼垛機(jī)器人可以順利完成不同貨物的碼垛和開(kāi)箱，設(shè)備的使用和維護(hù)也相對(duì)簡(jiǎn)單。
碼垛機(jī)器人
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