焊接機(jī)器人將推動(dòng)未來焊接自動(dòng)化發(fā)展
發(fā)布時(shí)間：
2022-05-04
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隨著科技的進(jìn)步，人們對(duì)焊接質(zhì)量的要求越來越高。自動(dòng)化生產(chǎn)要求減少人力，提高產(chǎn)品一致性和質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率。但在手工焊接中，由于受責(zé)任心、疲勞程度、技術(shù)水平、生理極限等主客觀因素的影響，很難長時(shí)間保持焊接工作的穩(wěn)定性和一致性?？梢哉f，焊接機(jī)器人很大程度上滿足了焊接自動(dòng)化的要求。
為了使焊接機(jī)器人獲得良好的焊接效果，除了硬件設(shè)施，如配套的機(jī)器人焊槍、清槍裝置等設(shè)備外，良好的編程也是必不可少。好的編程需要注意以下幾個(gè)步驟：
1、選擇合理的焊接順序。通過減少焊接變形和焊槍行走路徑的長度來確定焊接順序。2、焊槍的空間轉(zhuǎn)換要求運(yùn)動(dòng)軌跡短、平穩(wěn)、安全。3、優(yōu)化焊接參數(shù)。需要制作工件進(jìn)行焊接試驗(yàn)和工藝評(píng)定，為了獲得理想的焊接參數(shù)。4、合理的焊槍姿態(tài)、定位器位置和焊槍相對(duì)接頭位置。如果焊縫的位置和角度不理想，工件固定在定位器上后，需要在編程時(shí)不斷調(diào)整定位器，使焊縫按照焊接順序一個(gè)接一個(gè)地到達(dá)水平位置，同時(shí)需要不斷調(diào)整機(jī)器人各軸的位置，合理確定焊槍相對(duì)于接頭的位置、角度和焊絲的伸出長度。程序員的眼睛很難觀察到焊槍相對(duì)于接頭的位置，當(dāng)工件位置確定后。這就需要程序員善于總結(jié)和積累經(jīng)驗(yàn)。5、一般編程不可能一步到位。只有在機(jī)器人焊接過程中不斷檢查和修改，調(diào)整焊接參數(shù)和焊槍姿態(tài)等，才能形成一個(gè)好的程序。
焊接機(jī)器人和專機(jī)的區(qū)別在于，通過修改程序可以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。當(dāng)然，焊接機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)遠(yuǎn)不止于此。焊接機(jī)器人隨著焊接自動(dòng)化技術(shù)的不斷發(fā)展，取代人工將會(huì)是未來的發(fā)展趨勢(shì)。
焊接機(jī)器人
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