焊接機(jī)器人使用的注意事項(xiàng)
發(fā)布時(shí)間：
2022-04-16
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焊接機(jī)器人作為各種機(jī)器人分類中較為成熟的板塊，其應(yīng)用已經(jīng)滲透到幾乎所有工業(yè)生產(chǎn)制造的場(chǎng)景中，在使用的時(shí)候它的優(yōu)點(diǎn)較多，但是也是有一些要注意的地方。關(guān)于這些問題下面就為大家來(lái)介紹下。
在看到焊接機(jī)器人的時(shí)候我們首先要了解的是該產(chǎn)品不僅要有足夠的負(fù)載能力，而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度要快捷，動(dòng)作要平穩(wěn)，定位要準(zhǔn)確，以減少移位的時(shí)間，提高工作效率。焊接機(jī)器人需要有多大的負(fù)載能力，取決于所用的焊鉗形式。所以說它在操作的時(shí)候就會(huì)對(duì)于用與變壓器分離的焊鉗，而且在30～45kg負(fù)載的機(jī)器人就足夠了。但是，這種焊鉗一方面由于二次電纜線長(zhǎng)，電能損耗大，所以說我們還也還是不建議你用。因?yàn)樗膊焕跈C(jī)器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接;除了這個(gè)問題以外，另一方面電纜線隨機(jī)器人運(yùn)動(dòng)而不停擺動(dòng)，電纜的損壞較快。因此，目前逐漸增多采用一體式焊鉗。除此以外，在使用焊接機(jī)器人的時(shí)候還需要大家注意的是焊點(diǎn)、錫量、虛焊等問題可降低，機(jī)器人焊錫產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。并且它還是可以減少煙霧、燙傷等對(duì)人體的傷害，降低工傷事故發(fā)生率，也是企業(yè)員工的保障。
另外，在操作焊接機(jī)器人的時(shí)候一定要注意的是設(shè)備代替人力，它的簡(jiǎn)化操作，提高生產(chǎn)空間，合理安排有限的人力，降低人力成本。焊接機(jī)器人焊接時(shí)，焊件采用剛性固定，焊后冷卻至室溫后拆除剛性固定，這樣就可以很好的防止拐角變形和波浪形變形。這種方法會(huì)增加焊縫應(yīng)力，只適用于含碳量低、塑性較好的鋼結(jié)構(gòu)。所以說在用的時(shí)候?yàn)楸ＷC焊接機(jī)器人及其水、電、氣管路在長(zhǎng)期高溫環(huán)境中工作可靠，而在這個(gè)時(shí)候它的選擇和散熱性能都符合相關(guān)的要求;另外焊接機(jī)器人還采用了單片微機(jī)作為主控制系統(tǒng)，大大提高了設(shè)備的抗干擾性。所以說這些問題也都是你要注意。當(dāng)然該設(shè)備具備IP54級(jí)防塵等級(jí)，可以隔絕煙霧粉塵，以防出現(xiàn)焊接困難。
焊接機(jī)器人
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